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              (独家原创)CA6150普通车床的数控技术改造(全套CAD图纸完整版)
              上传者:佚名(15784085)| 上传时间:2020-05-20 09:36:07

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              1、为报警指示,(b)为报警信号的产生,这里利用的的外部中断INT来控制报警。(a)(b)图越界报警电路四数控系统的软件设计软件是硬件的补充,确定硬件电路后,根基系统功能要求设计软件。经济型数控机床软件的设计一般可分为以下几个典型??椋海ǎ┤砑龀宸峙淦鳎ǎ┎宀鼓?椋ǎ┎浇缁邓倌?榈?。图是两坐标连续系统机床的微机控制的原理图,该系统用的P口作为输出信号,分别控制X、Y方向的步进电机。图两坐标连续系统机床。

              2、,其所提供的读取时间t与所选的晶体时钟有关,约为T,不同型号的EPROM工作速度一般为~ns,故选取芯片时,应使其工作速度小于t。()数据存储器数据存储器有动态和静态之分,两者相比,静态RAM无须考虑保持数据而设置的刷新电路,扩展简单,在数据存储器扩展电路中应用较广泛。常用的静态RAM有(K)、(K)、(K)等,它们都由单一的+V电源供电,脚双列直插式扁平封装,典型存取时间为~ns。其引脚如图所示:图常用。

              3、失步。为提高步进电机动态特性,可采用以下几种方法:()电阻法()双电源法。[四]其他辅助电路、掉电?;さ缏稲AM中存放的数据一掉电就会全部丢失。为了?;AM中的信息,采用掉电?;さ缏?。图所示为一简单掉电?;さ缏返墓ぷ髟?。图中V为电源电压,V为备用电池电压,并且VVV为RAM的电源端。图掉电?;さ缏?、越界报警电路为防止工作台越界,可分别在极限位置安装限位开关,一旦某一方向越界应立即停止工作台移动,图(a。

              4、流(mA)工作频率(Hz)电源电压(V)环境温度()~~+[二]光电隔离电路单片机系统要控制电压高、电流大的信号,必须采用电气上的隔离并抑制干扰,光电耦合器就是利用光传递信息的器件,使电路的输入和输出在电气上完全隔离,大大提高了系统安全可靠性,并可实现共模噪声的抑制和电源的变换等。光电耦合器的类型按输出结构可分为直流和交流输出两类。直流输出可采用:()晶体管输出()达林顿管输出()史密特触发器输出。交流可。

              5、IO端口的扩展。Intel公司常用的外围接口芯片有:、及等。此外还有LS系列的TTL电路和CMOS电路锁存器、三态门电路也可以为扩展IO口。、IO口扩展方法据扩展并行IO口时数据线的连接方式,IO口扩展方式可分为三种:)总线扩展方法)串行口扩展方法)通过单片机片内IO口的扩展方法、常用接口芯片()芯片芯片内具有个字节RAM、个位、个位的可编程IO口和个位计数器。的结构和引脚见图:(a)(b)图的逻辑结构与。

              6、图所示:图步进电机控制框图[一]脉冲分配器(环行分配器)有硬件和软件分配器两种,硬件分配器需要的IO接口连线少,执行速度快,需要专用的芯片,软件则用程序实现。脉冲分配器的芯片目前采用的TTL集成脉冲分配器有三相、四相、五相和六相,其型号分别为YBB、YB、YB及YB,都为个引脚的直插式封装。其主要性能参见表:表TTL脉冲分配器主要性能参数输入高电平(V)输入底电平(V)输出高电平(V)输出高电平(V)吸收。

              7、RAM的引脚、存储器的扩展芯片与存储器的连接存储器扩展实质是三总线的连接。)据芯片存储容量的大小确定数据、地址线的根数。)数据线的连接:将芯片的P~P按位与RAM数据线D~D直连。)地址总线的连接:据确定的地址线根数,将相应的低位地址线相连,剩余高位地址线作片选。)控制总线的连接:对应控制线连接。[四]IO口的扩展MCS单片机共有四个位并行IO口,可提供给用户使用的只有P口和部分P口线,因此不可避免的要进。

              8、用:()单向可控硅输出()双向可控硅输出等。[三]功率放大器脉冲分配器的功率很小,不能满足步进电机的要求,必须将它放大以产生足够大的功率,驱动步进电极正常运转。从步进电机的起动矩频特性和运行矩频特性可以看出,随着运行矩频的增高,步进电机带动负载的能力下降。产生的主要原因是:作为功率放大器负载的步进电机是电感负载,当改变通电状态时,通电绕组的电流将从零逐渐增大,该绕组中产生感应电势使电流按指数规律上升,并将。

              9、。假定脉冲分配表放在程序存储器的H开始的单元中,因P口与步进电机之间接反向器,故其对应的控制字及地址如表:表脉冲分配表地址通电方式ABC代码HFBHHFHHFDHHFCHHFEHHFAH、X方向脉冲分配的子程序由图知,X向的步进电机对应的接口为P~P,R为X向电机的指针寄存器,Y向步进电机对应的接口为P~P,R为Y向电机的指针寄存器、初始化时使(R)=(R)=H,X向脉冲分配器的程序框图如图:图X向脉冲分。

              10、微机控制的原理图[一]软件脉冲分配器机工作原理,改变绕组通电状态,步进电机按规定方向运转。软件分配器采用查表法,在微处理器中专门安排一个输出寄存器作为步进电机的控制寄存器,步进电机的第一相绕组都与这个寄存器中的某一指定位对应,寄存器中这位为“”,对应相应绕组的通电状态为“”时则断电循环向寄存器中写入控制字,从而使步进电机绕组按因定的规律循环通电和断电。电机以三相六拍方式工作,其通电规律为:AABBBCCC。

              11、脚()芯片具有个位的并行IO口,分别为PA、PB、PC口,其中PC口又分为高位(PC~PC)和低位(PC~PC)。()芯片内部有显示数据RAM,通过命令字可选择显示器的种工作方式,内部还有字节。三步进电机驱动电路在经济型数控机床中,大多采用步进电机开环控制。而单片机的IO口或IO扩展口的驱动能力有限,为使步进电机正常运行并输出一定功率,需有功功率放大环节为避免强电干扰,因此还需采用隔离电路。其控制电路框图 。

              12、源一部分能量存在(电感)绕组中,电流的时间常数为:式中:指步进电机一相绕组的平均电感量:通电回路的电阻,包括绕组电阻、功率放大器输出级的内阻及串联电阻。而断电绕组电流是下降的,这时存储于绕组中的势能将以电流式释放出来,使电流按指数规律下降,其时间常数为:式中:指放电回路电阻,包括绕组电阻,续流二极管正向电阻等。这样就使绕组中电流缓慢增加和下降,步进各相绕组电流几乎同时存在,步进电机负载能力下降,严重时会出

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